Dentro do tecido costurado

Por Brianna Wessling | 20 de junho de 2023

A sewts GmbH, uma startup de tecnologia alemã com sede em Munique, cria robôs autônomos que manuseiam têxteis, como roupas, e antecipam como eles se comportam usando câmeras 2D e 3D da IDS Imaging Development Systems GmbH.

A indústria têxtil e de vestuário tem enfrentado problemas de abastecimento e energia nos últimos anos e está ameaçada por questões futuras que poderão prejudicar ainda mais a produção, como a escassez de mão-de-obra e de equipamento. Embora a transferência da produção de vestuário para a Europa possa resolver alguns dos problemas da cadeia de abastecimento, apresenta custos laborais adicionais.

A sewts espera aliviar esses problemas e está focada em uma aplicação específica, grandes lavanderias industriais. Embora muitos processos nas lavanderias industriais já sejam automatizados, como a dobragem de roupas, os trabalhadores humanos ainda precisam espalhar manualmente a roupa e colocá-la na máquina sem vincos, uma tarefa monótona e extenuante que tem um grande efeito nos custos de pessoal.

O sistema robótico da empresa pode ajudar a aliviar estes problemas de pessoal, automatizando etapas individuais, como separar têxteis sujos ou inserir roupa em máquinas de dobrar. As câmeras IDS constituem os componentes de processamento de imagem dos robôs da Sewts.

Tradicionalmente, as roupas têm sido um desafio para os robôs manusearem devido à sua maleabilidade. Atualmente, os sistemas de software disponíveis e o processamento convencional de imagens normalmente têm limites quando se trata de materiais facilmente deformáveis, limitando as habilidades dos robôs e sistemas de preensão disponíveis comercialmente.

VELUM, sistema robótico da Sewts, é capaz de analisar materiais dimensionalmente instáveis, como têxteis, e manipulá-los. Isto significa que a VELUM pode alimentar toalhas e roupas semelhantes feitas de tecido atoalhado facilmente e sem vincos em máquinas de dobrar existentes.

Este software combina robôs, garras e câmeras disponíveis comercialmente em um sistema inteligente. O sistema multicâmera da VELUM usa a câmera 3D Ensenso S10 e modelos da série de câmeras uEye CP.

Estas câmaras são cruciais para o sistema, uma vez que o robô necessita de identificar, tanto em 2D como em 3D, características interessantes e pontos de aderência nos têxteis que são alimentados no sistema após a lavagem e secagem. Esses têxteis se aproximam do sistema em uma esteira transportadora ou em um contêiner de maneira desordenada, o que significa que o sistema não consegue prever a forma ou a posição de objetos individuais.

As câmeras captam as diferentes texturas do material e distinguem quais são as bainhas da toalha e onde estão seus cantos.

“Combinamos as imagens das câmeras 2D e 3D para obter uma resolução 2D mais alta junto com os dados 3D. Portanto, usamos as respectivas vantagens da câmera 2D, neste caso a resolução mais alta, e da câmera 3D, ou seja, os dados de profundidade precisos”, disse Tom Doerks, cofundador e CTO da sewts.

sewts desenvolveu software de IA para processar os dados fornecidos pelas câmeras. Este software utiliza recursos como o curso da costura e a posição relativa das costuras para analisar a topologia dos têxteis. O programa classifica esses recursos de acordo com o tipo e classe do tecido e depois traduz essas descobertas em comandos do robô.

“A IA está no centro da nossa tecnologia. Algoritmos inteligentes são necessários para construir sistemas adaptativos que possam lidar com processos de automação não determinísticos. É por isso que usamos as descobertas mais recentes da pesquisa em IA, refinamo-las de acordo com as nossas necessidades e finalmente as reunimos em um grande todo”, disse Till Rickert, cofundador e CPO da sewts.

A empresa usa Redes Neurais Convolucionais (CNNs) e processamento clássico de imagens para processar os dados, incluindo IDS peak, um kit de desenvolvimento de software da IDS.

A VELUM pode aumentar significativamente o rendimento das lavandarias e aumentar a sua rentabilidade, mesmo em situações de incerteza quanto ao pessoal. A empresa também espera adicionar ao sistema mais aplicações fora dos têxteis no futuro.